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2019年05月14日 栏目:时尚

【编者按】随着人工智能大热,机器人近也逐渐成为风口,并且带动了一大批硬件厂商。本文列举了20家末端执行器生产公司,分别说明了其特点以及主要

【编者按】随着人工智能大热,机器人近也逐渐成为风口,并且带动了一大批硬件厂商。本文列举了20家末端执行器生产公司,分别说明了其特点以及主要应用领域。

本文发于机器人,作者Yui;经亿欧,供行业人士参考。

机器人末端执行器,顾名思义,是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

它看似不起眼,却举足轻重,作为机器人与环境相互作用的环节与执行部件,对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主,中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。那么,我们一起来看看这些niubility的企业吧!(以下排名不分先后)

1、SCHUNK

SCHUNK公司位于德国内卡河畔劳芬市,既是家族企业,也是全球的抓取系统与夹持技术供应商,产品主要应用于机械工程、机器人、自动化装配及搬运等领域。雄克抓取系统包含机械手、旋转和直线单元、机器人附件和移动抓取系统。夹持技术由刀柄、模块化夹持系统、磁力夹持技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。

此外,雄克还研发了一款五指机械手,无论是尺寸、外形还是移动性,都实现了与人类手型的高度吻合,是获德国法定意外保险机构安全认证的人机协作机械手。

2、Gimatic

Gimatic是一家活跃于自动化工业领域创新性公司,为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品。这些产品由复杂的零部件组成,在自动化生产过程中通过压缩空气或者电能驱动完成一定的动作。

Gimatic的产品包括HANDLING-自动化系列标准产品、PLASTICS-机械手前端治具、SENSORS-传感器、MECHATRONICS-电驱系列产品四大系列。

3、ATI

ATI工业自动化是的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司,产品包括自动工具快换装置,多轴力/力矩传感器系统,机器人毛刺清理工具,机器人防碰撞传感器,旋转连接器和顺从装置。其机器人末端执行器产品成功的应用在全球数千例不同的应用中。

4、Zimmer Group

Zimmer Group公司成立于1980年,经过30多年的发展,现在已经成为了自动化领域的世界知名企业。Zimmer Group公司宣称拥有世界上的抓手,主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳制元件、刹车元件等,据称其在欧洲的市场占有率高达90%。

5、SMC

SMC—世界的气动元件研发与制造商,产品销往55个国家和地区。主要产品包括:十大系列气缸、新型气动三联件、低功耗电磁阀、冷冻式干燥机、快换接头等产品。

6、Active8 Robots

Active8 Robots制造快速更换夹具系统,可以在几秒内进行夹具更换,手动或自动作为机器人程序的一部分。另外,Active8 Robots也为各行各业提供机器人解决方案。

Active8 Robots公司表示,末端执行器是我们关注的重点,针对此,机器人终端用户要求机器人有更多的功能性,我们实施了一些创新性和可靠性的末端执行器,为整个机器人系统增添价值。

7、Barrett Technology

Barrett Technology 公司是一家由Bill Townsend 博士在 1990年设立于麻萨诸塞州的高科技公司,由麻省理工大学(MIT)人工智能试验室衍生发展而来。公司专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制造。2017年4月,埃斯顿通过全资子公司使用900万美元对美国Barrett Technology公司进行部分股权收购并增资。

Barrett Technology的三指BarrettHand已被广泛使用多年,它的主要特征是多功能性,可以敏捷获取不同尺寸,形状和方向的目标对象。

8、Chanto Air Hydraulics

1981年创立至今,Chanto Air Hydraulics品牌在亚洲市场广受肯定之后,已逐步拓展市场至欧、美、日等先进国家。

Chanto Air Hydraulics为机器人行业制造低成本的V型气压夹、平行气压夹等产品。

9、QB Robotics

QB Robotics是一家意大利公司,成立于2011年,是比萨大学和意大利理工学院的分支机构。QB Robotics为机器人的手臂、手柄和并联机器人制造执行器、设备和系统,他们还有一个5指机械手。

10、On Robot

On Robot位于丹麦,提供创新的即插即用夹具,帮助制造商充分利用协同机器人的优势:易于使用、成本效益和与人工人员一起安全使用。On Robot的夹具直接安装在机器人手臂上,具有高度灵活性,并且足够简单,无需编程和操作,无需工程师,有助于加快开发速度,并可以实现自动化过程。

11、Righthand Robotics

Righthand Robotics为UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile 3指手。RHR推出了新的RightPick夹具,它将真空棒与手指结合起来,以快速拾取和掌握各个物品。

12、ROBOTIQ

ROBOTIQ是一家研发操作型机器人的非上市公司,位于加拿大魁北克圣尼可拉斯奥利维尔舍曼966号,自2008年以来一直为工业机器人买家提供夹具、相机、视觉系统和传感器。

ROBOTIQ生产的电动二指柔性手与三指机械柔性手,可抓取多种形状的物体。

13、Sake Robotics

这家日本供应商致力于为下一代高价值的机器人提供成本、高灵巧机器人手爪。

Sake Robotics在官上写道:“我们建议在吃饭、吃涮涮锅和喝酒的时候,和朋友一起讨论机器人。”

14、Schmalz

创立于1910年的德国Schmalz集团公司,总部坐落于德国巴登福腾堡的小城格拉腾-Glatten。从初的刀片制造商,过度到中期的轻型机动运输设备制造商,完成了初期资本积累的Schmalz集团,终在1984年成功完成了从成品供应商到集成化方案供应商的转型:随着20世纪80年代真空技术在全球适用领域的逐步扩大,施迈茨开始系统化生产真空元器件,同时为客户提供具有高性价比的全套真空操作系统解决方案,成功踏入当代高新技术领域,跻身于全球早一批真空系统供应商之列。

15、Shadow Hand

Shadow Robot自1987年以来一直提供复杂的机械手和假肢。它开发了广泛的产品,其中一些适合作为协作机器人的末端执行工具。

据了解,Shadow Hand开发了一款接近人手的机械手,该产品具有24种动作,可直接把人体动作绘制到机器设备。

16、Soft Robotics

Soft Robotics位于波士顿,由哈佛及麻省理工学者创办的机器人公司,创造性的采用柔性尼龙材质设计和生产机器手。与传统的“硬”机器手相比,他们的机器手在抓取物体时,可根据物体形状更自动妥帖的调整“手”的形态。使其在操作易碎品或不规则物体,如鸡蛋、蔬果、个性化零件等方面独具优势。

17、Weiss Robotics

Weiss Robotics提供了集成检测和监控的夹具,这个的特性将外部限制开关变成了过去的事情,使自动化解决方案更加灵活。除了循环时间会大大减少,还可以避免在检测传统限位开关的运行时不必要的等待时间。夹具的集成控制器为用户提供直接现场总线连接,无需任何其他组件。

18、FESTO

Festo AG Co. KG是世界上的气动元件、组件和系统的生产厂商,公司总部位于德国Esslingen。FESTO的气动二指平行夹爪、三指手与弹性夹具,具有很高的柔性。

不过在科技圈,更受业内关注的还是它的各类酷炫仿生机器人(如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等)。

19、Grabit

Grabit位于加州森尼韦尔,致力于用“静电吸附”(electroadhesion)技术帮助机器人抓取不同的材料。通过静电吸附和机器学习,Grabit的Stackit机器人能堆叠不同的布料,包括皮革、混合纤维等,精度高到能把一束头发抓起来。

20、DLR/HIT Hand

德国太空中心(DLR)与哈尔滨工业大学(HIT)合作,共同开发了一种新机械手。因为用小和精密的驱动技术和高效总线技术,这项开发为仿真有知觉手爪确定了新标尺。与前一代机械手相比,新机械手DLR-HIT-Hand II由五个手指组成,每个手指各有四个关节和三个自由度,而且更为小巧、轻便。四指的设计,是为了能够抓握锥形工件,而拇指则起撑扶作用。

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